Импульсные кнопки в WinCC (продолжение)

Ранее мы уже реализовали выдачу коротких импульсов с использованием скриптов WinCC. Однако иногда импульсы должны всё-таки иметь какую-то минимальную длительность.
Рассмотрим один из способов формирования таких импульсов. Создадим Global action,  выполняемый по срабатыванию циклического триггера с заданной периодичностью (я использовал 500 мс), и будем подсчитывать количество его вызовов:

#include "apdefap.h"

int gscAction( void )
{
// WINCC:TAGNAME_SECTION_START
// syntax: #define TagNameInAction "DMTagName"
// next TagID : 1
    #define tag1 "tag1"
// WINCC:TAGNAME_SECTION_END

    static long counter = 0;
    if(GetTagBit(tag1)){
        if(++counter > 4){
            counter = 0;
            SetTagBit(tag1, 0);
        }
    }
    return 0; 
}

В качестве счетчика здесь используется статическая переменная counter. Подсчет начинается после установки тега в единицу в обработчике события нажатия кнопки:

#include "apdefap.h"
void OnClick(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{
// WINCC:TAGNAME_SECTION_START
// syntax: #define TagNameInAction "DMTagName"
// next TagID : 1
    #define tag1 "tag1"
// WINCC:TAGNAME_SECTION_END
    SetTagBitWait(tag1,  1);
}

и останавливается при достижении счетчиком заданного значения (в данном примере 2с = 4 * 0.5с). По окончании счета значение тега устанавливается в 0 и сбрасывается счетчик.

Тестирование

Тестирование проводилось с использованием ПЛК Quantum 140CPU43412A, протокол обмена Modbus TCP, сеть Ethernet 10Мбит/c. Скан контроллера - 4 мс.
Измерения проводились при использовании как синхронной, так и асинхронной версии функции записи значения тега в контроллер:

Количество измерений	Время импульса, с			Функция
	среднее	минимальное	максимальное
100	2.38	2.09	2.74	SetTagBitWait
100	2.38	2.11	2.75	SetTagBit

Результаты меня несколько удивили, казалось бы, при использовании асинхронной функции длина импульса должна была бы быть короче (предположительно, команда записи выдается с некоторой задержкой после вызова функции). На практике же разницы между результатами работы обеих функций не наблюдается.
После этого функция ShortPulse была переписана с использованием асинхронного SetTagBit:

void ShortPulse(char* tagName)
{
    SetTagBit(tagName, 1);
    SetTagBit(tagName, 0);
}

В результате 100 нажатий на кнопку в WinCC контроллер не потерял ни одного импульса.
В попытках понять есть ли вообще разница между этими функциями был написан следующий скрипт:

#include "apdefap.h"
void OnClick(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{
    SetTagBit("tag1", 1);
    SetTagBit("tag2", 1);
    SetTagBitWait("tag1", 0);
    SetTagBitWait("tag2", 0);
}

В контроллере же измерялось количество сканов между установкой в единицу первого и второго тегов:

Количество измерений	Количество сканов контроллера			Функция
	среднее	минимальное	максимальное
500	2.22	1	8	SetTagBitWait
500	1.92	1	5	SetTagBit

Как видно из таблицы, синхронная версия функции в среднем выполняется все же немного дольше. При увеличении длительности скана эта разница скорее всего исчезнет.

Выводы

Используя приведенные результаты можно предположить, что асинхронная функция записи работает следующим образом:

• немедленно выдает команду записи в контроллер;
• не дожидаясь подтверждения выполнения команды заканчивает свою работу.

Проверить работают ли данные функции так же при использовании других коммуникационных протоколов в данный момент не представляется возможным.

В любом случае использование синхронной версии для выдачи коротких импульсов более надежно. 

Для длинных же импульсов с целью устранения задержек выполнения скриптов при возникновении проблем со связью допустимо использование асинхронной версии. 

WinCC V7.0+SP3